Arauca är ett av Colombias departement. Det ligger i nordöstra Colombia på Colombias östliga slätt. Arauca gränsar till departementen Boyacá, Casanare och Vichada och till landet Venezuela. Huvudstaden, som också heter Arauca, är en hamnstad vid Araucafloden.
Arauca indelas i sju kommuner (spanska municipios):
* Arauca
* Arauquita
* Cravo Norte
* Fortul
* Puerto Rondón
* Saravena
* Tame