Juiz de Fora är en stad och kommun i östra Brasilien och ligger i delstaten Minas Gerais. Befolkningen uppgår till cirka en halv miljon invånare.
Staden härrör från bebyggelse längs vägen Caminho Novo, vilken anlades i början av 1700-talet och bland annat användes av guldletare på väg mellan Rio de Janeiro och guldfyndigheter i Minas Gerais. När guldletandet avtog utvecklades i stället kaffeodlandet i området och Juiz de Fora växte fram på den plats där byn Santo Antônio do Paraibuna (grundad 1713) låg längs vägen. Juiz de Fora fick kommunrättigheter den 31 maj 1850.