Orava vald är en kommun i Estland. Den ligger i landskapet Põlvamaa, i den sydöstra delen av landet, 230 km sydost om huvudstaden Tallinn. Antalet invånare är 854. Arean är 176 kvadratkilometer.
Terrängen i Orava vald är platt.
Följande samhällen finns i Orava vald:
* Orava
Årsmedeltemperaturen i trakten är 2 °C. Den varmaste månaden är juli, då medeltemperaturen är 18 °C, och den kallaste är februari, med -12 °C.