Pedralva är en kommun i Brasilien. Den ligger i delstaten Minas Gerais, i den sydöstra delen av landet, 800 km söder om huvudstaden Brasília. Antalet invånare är 11,467.
Omgivningarna runt Pedralva är huvudsakligen savann. Runt Pedralva är det ganska tätbefolkat, med 124 invånare per kvadratkilometer. Ett tropiskt höglandsklimat råder i trakten. Årsmedeltemperaturen i trakten är 20 °C. Den varmaste månaden är oktober, då medeltemperaturen är 22 °C, och den kallaste är juli, med 16 °C. Genomsnittlig årsnederbörd är 1,682 millimeter. Den regnigaste månaden är januari, med i genomsnitt 308 mm nederbörd, och den torraste är augusti, med 9 mm nederbörd.