Santo Antônio do Itambé är en kommun i Brasilien. Den ligger i delstaten Minas Gerais, i den sydöstra delen av landet, 600 km sydost om huvudstaden Brasília. Antalet invånare är 4,135.
Omgivningarna runt Santo Antônio do Itambé är huvudsakligen savann. Runt Santo Antônio do Itambé är det ganska glesbefolkat, med 24 invånare per kvadratkilometer. Årsmedeltemperaturen i trakten är 19 °C. Den varmaste månaden är oktober, då medeltemperaturen är 22 °C, och den kallaste är juni, med 16 °C. Genomsnittlig årsnederbörd är 1,389 millimeter. Den regnigaste månaden är december, med i genomsnitt 329 mm nederbörd, och den torraste är juli, med 13 mm nederbörd.