Tamaulipas, oficiálně Estado Libre y Soberano de Tamaulipas (do češtiny volně přeloženo jako Svobodný a suverénní stát Tamaulipas) je jeden ze 31 států, které spolu s hlavním městem Ciudad de México tvoří federativní republiku Mexiko. Na severu sousedí s americkým státem Texas, na východě od něj leží Mexický záliv, na jihu Veracruz, na jihozápadě San Luis Potosí a na západě Nuevo León. Hlavním městem je Ciudad Victoria, pojmenované po prvním prezidentovi nezávislého Mexika Guadalupe Victoriovi, ale největším je Reynosa ležící na hranici USA, která má s aglomerací přes půl milionu obyvatel. Dalšími významnými sídly jsou přístav Tampico na jižní hranici státu a Nuevo Laredo v severozápadním výběžku na břehu Rio Grande.
Název státu pochází z huasteckého výrazu Tamaholipa, což znamená „místo vysokých hor“ nebo podle jiného výkladu „místo modliteb“.
