ist eine Stadt und Kommune in der norwegischen Provinz (Fylke) Vestfold. Die Kommune grenzt im Westen an Stokke, im Nordwesten an Re, im Norden an Horten, im Osten an den Oslofjord und im Süden an Nøtterøy. Die Kommune-Grenzen wurden 1988 erweitert, als die Sem-Kommune ein Teil von Tønsberg wurde. Das Stadtzentrum Tønsbergs liegt gleich im Norden von Nøtterøy, auf der Halbinsel zwischen dem Tønsbergfjord im Westen und dem Fjordbassin Træla im Osten. Der höchste Punkt in der Kommune ist der Undrumsåsen mit Das Stadtwappen ist das einzige im Original erhaltene mittelalterliche Stadtsiegel von 1349.