Tamaulipas [], offiziell Freier und Souveräner Staat Tamaulipas (, abgeleitet von Ta ma ho’lipam – „da, wo Lipan beten“), ist ein im Nordosten liegender Bundesstaat Mexikos. Die Hauptstadt ist Ciudad Victoria.
Der Bundesstaat liegt in Nordostmexiko südlich der Mündung des Rio Grande in den Golf von Mexiko und hat ca. 3,3 Mio. Einwohner (2010) auf 80.175 km². Die Hauptstadt Ciudad Victoria liegt im Zentrum des Bundesstaates und hat über 300.000 Einwohner.
In dem Bundesstaat im Nordosten Mexikos kommt aufgrund der langen Grenze zu Texas dem Grenzverkehr besondere Bedeutung zu, in den Grenzstädten Nuevo Laredo, Reynosa und Matamoros finden sich auch viele Maquiladoras (aus den USA ausgelagerte Industriebetriebe). Wirtschaftlich bedeutend ist auch die Hafenstadt Tampico weiter im Süden.
