Uriúpinsk es una ciudad del óblast de Volgogrado, en Rusia, centro administrativo del raión homónimo. Está situada a 292 km (340 km por carretera) al noroeste de Volgogrado, sobre la orilla izquierda del río Jopior, un afluente del Don. Contaba con 40.133 habitantes en 2009.
La localidad debió de ser fundada hacia 1400 o, más probablemente, en 1618, con el nombre de Uriupin. Era un puesto avanzado de los cosacos del Don, en la frontera meridional del principado de Riazán. A partir de 1857 era la sede de la feria de Prokovskaya, un centro de comercio al sudeste de la gran llanura de Europa oriental. En 1929 recibió estatus de ciudad y fue rebautizada Uriúpinsk. Entre 1954 y 1957 formó parte del efímero óblast de Balashov.
