Tahara on Japanin kaupunki Honshūn saarella Chūbun tai Tōkain alueella Aichin prefektuurissa. Se sijaitsee prefektuurin eteläosassa Atsumin niemimaalla Tyynenmeren ja Mikawanlahden välissä. Lännessä se rajautuu Isenlahteen. Taharassa on 61 564 asukasta (maaliskuussa 2020) ja sen pinta-ala on 191,12 neliökilometriä.
Taharan linnan, joka on nykyään raunioina, perusti alun perin Toda-klaani 1400-luvun loppupuolella. Myöhemmin Edo-kaudella Tahara kehittyi linnanaluskaupunkina ja markkinapaikkana Miyake-klaanin hallinnassa. Bakumatsun aikaan kaupunki tunnettiin virkamies ja taidemaalari Watanabe Kazanin asuinpaikkana. Hänelle omistettu Kazan-jijan šintolainen pyhäkkö sijaitsee Taharan linnanraunioiden länsipuolella. Pian Japanin kunnallishallinnon perustamisen jälkeen, vuonna 1892, Taharasta tehtiin maaseutukaupunki. Kaupunkioikeudet Taharalle myönnettiin vuonna 2003, kun siihen liitettiin Akabanen maaseutukaupunki. Vuonna 2005 Taharaan yhdistettiin vielä Atsumin maaseutukaupunki. Kaupungin rannikolla harjoitettiin aiemmin vesiviljelyä, mutta 1960-luvulla sinne sijoittui koneteollisuutta ja 1970-luvun lopulla suuri Toyotan autotehdas. Maaseutualueilla harjoitetaan vihannesten, hedelmien ja koristekukkien viljelyä sekä karjanhoitoa.
Taharan linnanraunioilla toimii Taharan historiallinen museo, jossa on näytteillä Watanabe Kazaniin liittyviä dokumentteja. Kaupungin vierellä kohoavalta Zaōvuorelta on näköala Mikawanlahdelle. Osa kaupungin alueesta kuuluu Mikawanlahden puolikansallispuistoon. Taharaa palvelee Toyohashi-rautateiden Atsumi-linja.
