Rukwa är en av Tanzanias 30 regioner och är belägen i den västra delen av landet, med gräns i söder till Zambia och i väster (över Tanganyikasjön) Kongo-Kinshasa.
Administrativ huvudort är Sumbawanga. Den stora saltsjön Rukwasjön ligger i den östra delen, vid gränstrakten mot Mbeyaregionen.