São Paulo, Brezilya'nın güneydoğusunda yer alan ve ülkenin en kalabalık ve gelişmiş eyaletidir. İdari merkez, aynı zamanda Brezilya'nın ve tüm Güney Amerika'nın en büyük şehri olan São Paulo şehridir. São Paulo, Portekizcede Aziz Pavlus anlamına gelir.
Devlet Güneydoğu Brezilya'da bulunan ve durumunu sınırında olan Minas Gerais kuzeyde, Rio de Janeiro doğuda, Parana güneyde ve Mato Grosso do Sul batıdadır. Güneydoğuda devletin Atlantik Okyanusu'na erişimi vardır, en önemli liman Santos şehridir. En yüksek noktası Jaragua Dağı'dır (1135 m).